Para expresar una obligación, en español usamos dos estructuras.
Tener que + infinitivo: se utiliza para expresar la obligación de un sujeto concreto de hacer algo. El verbo "tener" lo conjugamos acorde al sujeto.
ejemplo. Elena tiene que trabajar.
Hay que + infinitivo: se utiliza para expresar una obligación pero sin un sujeto concreto. En este caso el verbo "hay" es invariable.
ejemplo. Hay que esperar a Pablo
